ROS (Robot Operating System) це наб?р б?бл?отек та ?нструменти, як? допомогають розробникам створювати програмне забезпечення для робот?в. Вона забезпечу? апаратну абстракц?ю, драйвери пристро?в, б?бл?отеки, в?зуал?затори, передачу пов?домлень, управл?ння пакетами ? багато ?ншого. ROS - це програмне забезпечення ?з в?дкритим кодом (л?ценз?я BSD).
Мови: Англ?йська | Н?мецька | ?спанська | Французька | ?тал?йська | Японська | Корейська | Бразил?йська Португальська | Португальська | Рос?йська | Тайська | Турецька | Китайська | Укра?нська
ROS:
- Встановлення ROS на ваш?й машин?.
- Д?знайтеся про р?зн? концепц??, кл??нтськ? б?бл?отеки ? техн?чн? можливост? ROS.
- Покрокова ?нструкц?я для вивчення ROS
- Як долучитися до ROS сп?льноти? Як заре?струвати св?й репозитор?й коду?
- Що робити, якщо щось працю? не так.
Програмне забезпечення:
- Перегляд дистрибутив?в р?зних верс?й ROS.
- 2000+ б?бл?отек доступних для ROS.
- API-?нтерфейси для р?зних мов програмування.
- Загальн? ?нструменти для розробки ? в?длагодження програмного забезпечення.
Роботи/Апаратне забезпечення:
- Роботи, як? можна використовувати з ROS.
- Драйвери сенсор?в для ROS.
- Драйвери контролер?в мотор?в для ROS.
Публ?кац??, Курси ? Под??:
- Опубл?кован? статт? ?з в?дкритим кодом.
- Опубл?кован? книги з документац??ю ? п?дручники з доступним в?дкритим кодом.
- Курси використання або вивчення ROS.
- Минул? заходи ? матер?али пов'язан? ?з ROS.
? к?лька дзеркал ц??? в?к? для використання у всьому св?т?
