ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。ROS遵循BSD開源許可協議。

原版文檔:英文

ROS:

  • 簡介

    • 介紹ROS是什么。

    安裝

    • 在你的機器上安裝ROS。

    入門

    • 學習ROS的相關概念、客戶端庫以及技術概要。

    教程

    • ROS手把手教程,提供每一步詳細操作命令。

    貢獻

    • 如何加入ROS社區,例如分享你的代碼。

    支持

    • 遇到問題可以從這里尋求支持和幫助。

    質保

    • 確保基于ROS的系統和您對ROS的貢獻是高質量的。

軟件:

  • 發行版

    • 查看ROS不同發行版本。

    軟件包

    • 搜索ROS可用的2000+個軟件包。

    核心庫

    • 按編程語言和主題劃分的API。

    常用工具

    • 開發或調試ROS軟件時的常用工具。

機器人/硬件:

出版物、課程和活動:

  • 論文

    • 帶有開源實現的已發表論文。

    書籍

    • 帶有文檔、教程以及開源代碼的出版書籍。

    課程

    • 使用或教授ROS的課程。

    活動

    • 有關ROS的歷史活動和相關資料。

ROS中國:

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